阿里菜鳥發布物流機器人

關注：99 發布時間：2021-11-03 20:02:01

菜鳥配送機器人

9月1日，菜鳥網絡通過一則視頻發布了這款機器人，研發團隊給它取名叫“小g”，發布當天即收獲10w+和各界關注。目前該機器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區內測試運行。據悉，菜鳥網絡正在實施通過智能配送機器人來解決比較后一公里配送問題的計劃：通過陸地行走機器人，將包裹全自動配送到用戶的家門口。

菜鳥網絡

在快遞開始配送前，用戶可以事先向小g預約配送的時間、地點與物品，小g會自動進行包裹的分配和運行路徑規劃。通過內建的導航系統，它能在無人干預的情況下實現自主定位導航。

此外小g還具備多種智能功能，例如自動乘坐電梯;識別行人車輛等動態障礙物，預判它們的運行軌跡并進行動態避障;自動實時監控機器人正在運送的包裹，不僅在包裹被盜時進行報警，也能在包裹被誤取時進行提醒。

一、下面幾個機器人的關鍵技術

1、智能感知

小g能實時感知周邊的復雜環境，并在系統中重建自己所看到的，只要通過手機向小g發出服務需求，小g會自動定位需求人的位置，并且規劃比較優配送路徑。

2、動態識別

同時小g也能動態識別環境的變化，當探測到原路徑無法正常通行時，小g會立即重新調整、規劃路線。

3、自動避障

通過深度學習，識別環境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應粒子濾波算法，對動態實體進行準確的軌跡預測，提前進行規避。

4、環境分析

菜鳥小g能自動乘坐電梯，到達指定樓層，此外，還能自動識別出電梯中的擁擠動態。在手機端可以實時查看包裹的比較新位置，通過射頻識別技術，跟蹤包裹的運行過程。簡單掃描，即可完成電子簽收。

中國快遞市場之大是有目共睹的，去年共產生的包裹量超過200億件，快遞量居第一，而這個數據還在以每年40%左右的速度在增長。在強大的需求場景的加持下，物流將會成為比較先普及機器人的行業嗎?擔憂也罷，憧憬也好，人工智能時代已然掀開序幕。

二、京東發布國內首輛無人配送車明年將有望大規模商用

9月1日，京東集團宣布，由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規模商用。這也標志著，繼用無人機解決農村電商配送比較后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

據了解，目前開始路試的京東無人車具有很多先進的黑科技：

配備多個視覺傳感器和雷*，通過生成視差圖等方式構建三維環境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障，是個安全第一行駛的標兵;

通過深度學習算法，它可以敏銳地識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規則;

基于特征的機器人同步定位與建圖技術，實現了無人車自主定位與地圖創建，比大部分人都認路;

基于高精度立體影像數據結合gnss衛星定位系統，它能進行精準路線規劃和導航定位，定位精度達到厘米級;

通過對比，可以看出，兩者使用的場景和功能會有些類似，都是值得期待的。

京東物流和菜鳥模式上的差別，其實很大程度上導致了兩家公司對于創新的態度。京東的自營模式下，想到的是如何快速擴建物流網絡，通過更多的人力以更快的速度進行配送，而菜鳥由于自己并不做物流，則希望是借助技術手段來幫助合作伙伴實現效率的提升。

很顯然，菜鳥的模式看上去更能反映出物流行業的未來發展，京東看上去也意識到了這樣的問題，越來越多的現象也在表明，京東在亦步亦趨的追隨著菜鳥的腳步。

對京東來說，錯誤的方向指引其走上一條通過增長人力成本的擴張之路，但這種本質上并沒有帶來效率的提升，當產業升級帶來了人力成本上升之后，留給京東的恐怕只有慌亂。小g的出現或許只是開始。

菜鳥網絡

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