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機器人多少錢一臺

關注：99 發布時間：2021-06-25 15:32:52

很多朋友聊天的時候會問：“機器人貴嗎？哪個比勞動更經濟？”

顯然，這主要是企業主會問的問題。

我的大部分朋友都會問：“機器人代替人之后，人類是不是都下崗了？”

關于工業機器人，應該叫“機械臂”還是工業機器人。這里就不詳細討論了。

簡而言之，大眾所理解的工業機器人=“機械臂”。

今兒，我們就來聊聊一臺工業機器人到底多少錢？（或許有涉及到個別品牌，切莫介懷）

以焊接機器人為例，我們做一個具體的介紹：

弧焊機器人是工業中應用比較廣泛的單類機器人之一。

說他是單人類機器人，根據重量，手臂作為參照物。目前上所有品牌的弧焊機器人基本都是6kg、10kg、12kg，臂跨分別為1400mm、1520mm、1600mm、2000mm。

各種弧焊機器人模型

弧焊機器人臂跨較短，負載較小，非常適合焊接應用場景。

弧焊機器人的幾種結構特點及其背后的內在原因；

1、負重小的原因主要在于：

(1)電弧焊槍重量相對較小，一般重量在3kg以下。(2)保持機器人在快速運動狀態下的穩定性。如果末端載荷過大，會帶來很大的慣性，很難保證高速運動時的穩定性。

因此，在復合激光電弧焊接中，由于焊接機構的重量約為20公斤，整個機器人的載荷必須大大增加。一般用50kg負載的機器人代替30kg負載的機器人。

2、弧焊機器人臂展小的原因：

行業內比較經典的abb弧焊機器人irb1410已經出現了近20年。2005年，abb機器人在中國本土生產，生產出irb1410機器人。這款電弧焊領域的明星產品在當時擁有的結構設計。

abb機器人irb1410

abb的弧焊機器人在一段時間內已經成為行業模仿的典范。然而，這種機器人有一個缺點，即需要外部布線來焊接電纜。

外部布線的缺點是在頻繁的焊接操作中容易磨損電纜，特別是在操作不規范的情況下，很容易接觸到機器人連接的電纜。

外部布線

從目前流行的弧焊機器人的設計機理來看，基本采用5軸和6軸空心走線。一方面焊槍直接安裝在末端的第六軸上，便于設置坐標和機器人調試。

另一方面，隱藏在機器人內部的電纜更安全、更美觀。

內置走線方式的estun機器人空心軸

根據近年來手工焊接的情況，弧焊機器人的臂展主要是應用場景的需求。大多數產品都是根據尺寸切割的。因此，小臂弧焊機器人與焊機的工作范圍基本相似。

3、焊接產品的移動，翻轉主要依靠變位機

定位器是弧焊應用中不可缺少的設備。有相當多的場景真的不需要定位器。但在一些圓弧、曲面、多焊縫等場合，尤其是重型焊接設備中，需要定位器配合機器人，移動產品，方便機器人焊接。

弧焊機器人定位器

弧焊機器人的價格一直呈下降趨勢：一個弧焊機器人的成本和普通電焊工差不多。

弧焊機器人的價格是多少？

由于機器人變位機工裝夾具=弧焊工作站。

焊接電源的價格因焊接工藝的不同而有很大差異。所以焊接工作站價格從6——1萬元起。

成本高的領域，如tig焊、mag焊等。采用低飛濺焊接電源。

焊接工作站的各種成本

當前國內焊接機器人價格，從5.5萬——13萬一套。

這套包含多少內容：包括機器人焊槍的焊接電源。

為何幾個跨度如此大？

事實上，焊接機器人技術存在一些障礙。雖然硬件壁壘越來越低，但在機器人控制系統、運動學路徑規劃和動態算法補償等方面需要很強的技術實力。

但目前在碳鋼焊接領域，基本上一個10萬左右的工業機器人就能滿足各種焊接要求。

這個成本比人工成本低很多。

機器人焊接與手工焊接的比較

對于使用焊接機器人的情況，前期投入比較大，但是焊接機器人在單個產品中的加工成本遠低于人工成本。

特別是2-3年后，焊接機器人的成本會比人工成本低很多。

勞動更好還是焊接機器人更適合？

從焊工的角度來說，機器人焊接更好。

可能你沒經歷過焊接工作，可能你只考慮失業的問題。如果我給你看我焊工朋友的信息，你就知道焊接真的很難。

焊工朋友的信息

因此，在焊接領域，焊接機器人的應用將是一種必然趨勢。

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