法蘭克系統(tǒng)更換電池后回不了參考點(diǎn)怎樣搞
關(guān)注：112 發(fā)布時(shí)間：2022-02-22 15:48:10
1.更換后，fanuc 0i系統(tǒng)驅(qū)動器上的電池(用于電機(jī)的編碼器，即無顛簸返回余量)應(yīng)復(fù)位。(fanuc 0i系統(tǒng)：1815#5，1815#4，為無顛簸回零參考點(diǎn)設(shè)置)。fanuc 0i mate td系統(tǒng)無顛簸歸零點(diǎn)設(shè)置步驟：將電池分別安裝在x軸和z軸放大器上。將參數(shù)1815#5設(shè)置為1，無碰撞塊歸零法有效。將參數(shù)1815#4設(shè)置為零。
2.用手將x軸、y軸、z軸搖至應(yīng)該設(shè)置零點(diǎn)的地方，然后將參數(shù)1815#4設(shè)置為1。關(guān)閉機(jī)床，重新通電。
3.用手將x軸和z軸搖回100 mm以上，
4.將模式選擇置于回零模式，并分別執(zhí)行手動回零操作。回零完成后，相應(yīng)軸的回零指示燈會亮起。
5.(手動調(diào)零操作后，x軸和z軸調(diào)零燈亮。表示已經(jīng)設(shè)置了零位。然后設(shè)置軟限制的值：參數(shù)1320和參數(shù)1321。
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